Diniz, Eber de C., Antonio B.S. Júnior, Dalton A. Honório, Luiz H.S.C. Barreto, and Laurinda L. N. dos Reis. 2012. “Sliding Mode Control For Current Loop in a Induction Motor Applied in Robot Arm”. Eletrônica De Potência 17 (4):671-80. https://doi.org/10.18618/REP.2012.4.671680.