R. L. Valle, A. A. Ferreira, J. G. de Oliveira, V. F. Montagner, and P. G. Barbosa, “Projeto e Implementação de um Controlador Digital Preditivo para Regular as Correntes de um Motor Bldc”, Eletrônica de Potência, vol. 20, no. 2, pp. 215–224, May 2015.