E. de M. Fernandes, D. R. Huller, A. C. Oliveira, M. B. de R. Corrêa, and W. R. N. Santos, “Simulador em Tempo Real para Motor Síncrono com Ímã Permanente Baseado em Dispositivos Lógicos Programáveis”, Eletrônica de Potência, vol. 20, no. 3, pp. 244–253, Aug. 2015.