E. de M. Fernandes, A. C. Oliveira, A. M. N. Lima, and C. B. Jacobina, “Estimação de Posição Rotórica de Motor PMSM com Minimização da Tensão de Alta Frequência”, Eletrônica de Potência, vol. 17, no. 1, pp. 447–455, Feb. 2012.