A. G. Bartsch, G. H. Negri, C. R. Scalabrin, M. S. M. Cavalca, A. Nied, and J. de Oliveira, “Predictive Control Approach For Permanent Magnet Synchronous Motor Drive”, Eletrônica de Potência, vol. 20, no. 4, pp. 395–403, Nov. 2015.