A. B. de S. Junior, T. R. F. Neto, D. de A. Hon´orio, E. de C. Diniz, L. H. S. C. Barreto, and L. L. N. dos Reis, “Hybrid Position Controller for an Indirect Field-oriented Induction Motor Drive”, Eletrônica de Potência, vol. 19, no. 4, pp. 343–353, Nov. 2014.