F. B. Grigoletto and H. Pinheiro, “Método De Modulação Pwm Para Equilíbrio Das Tensões Dos Capacitores Do Barramento Cc Em Conversores Multiníveis Com Diodos De Grampeamento”, Eletrônica de Potência, vol. 14, no. 2, pp. 63–74, May 2009.