L. de Oliveira, A. Oliveira, E. da Silva, A. Lima, and C. Jacobina, “Acionamento Eletrônico de Motor a Relutância: Determinação do Perfil da Indutância, Controle do Conjugado e Comutação Suave”, Eletrônica de Potência, vol. 8, no. 1, pp. 25–32, Jun. 2003.