F. Salvadori, G. V. Leandro, A. M. Lima, and C. B. Jacobina, “Controle de Velocidade Sem Sensor Mecânico de uma Máquina Assíncrona Utilizando a Estratégia de Controle DTC”, Eletrônica de Potência, vol. 8, no. 1, pp. 57–65, Jun. 2003.