J. R. B. de A. Monteiro, A. A. de Oliveira Jr, M. L. de Aguiar, D. P. Gonzaga, and C. D. Maciel, “Redução Das Ondulações No Torque Eletromagnético Em Motores Brushless Dc”, Eletrônica de Potência, vol. 13, no. 1, pp. 45–54, Feb. 2008.