F. V. de Carvalho, L. E. B. da Silva, G. L. Torres, J. O. P. Pinto, and B. K. Bose, “Implementação de um Medidor do Conjugado para Motores de Indução com DSP ”, Eletrônica de Potência, vol. 9, no. 1, pp. 37–44, Jun. 2004.