F. Botterón and H. Pinheiro, “Controlador Discreto De Alto Desempenho Com Base Num Modelo Interno Em Eixos Síncronos Para Ups Trifásica Que Satisfaz A Norma Iec62040-3”, Eletrônica de Potência, vol. 11, no. 2, pp. 135–147, Jul. 2006.