R. L. A. Ribeiro, C. B. Jacobina, A. M. N. Lima, and E. R. C. da Silva, “Sistemas de Acionamento de Máquinas com Estratégias de Controle Tolerante a Faltas ”, Eletrônica de Potência, vol. 9, no. 1, pp. 45–52, Jun. 2004.