L. A. de S. Ribeiro, C. B. Jacobina, and A. M. N. Lima, “Estimação da velocidade da máquina assíncrona em acionamentos estáticos. Parte II: estimação com o modelo corrente-tensão”, Eletrônica de Potência, vol. 4, no. 1, pp. 60–66, Sep. 1999.