H. T. Câmara, R. Cardoso, R. Z. Azzolin, and H. A. Gründling, “Controle De Velocidade De Baixo Custo Para Motores De Indução Sem Sensores Mecânicos”, Eletrônica de Potência, vol. 12, no. 3, pp. 233–243, Nov. 2007.