Koch, Gustavo G., et al. “Controle Robusto Por Meio De LMIs Aplicado a Motores Síncronos De Ímãs Permanentes Com Parâmetros Incertos”. Eletrônica De Potência, vol. 26, no. 1, Mar. 2021, pp. 115-24, doi:10.18618/REP.2021.1.0066.