Jank, Henrique, et al. “Controle Baseado Em Um LQR Com Estabilidade Robusta À Incerteza Paramétrica Aplicado A Um Carregador De Baterias”. Eletrônica De Potência, vol. 22, no. 4, Dec. 2017, pp. 408-17, doi:10.18618/REP.2017.4.2713.