Salvadori, Fabiano, et al. “Controle De Velocidade Sem Sensor Mecânico De Uma Máquina Assíncrona Utilizando a Estratégia De Controle DTC”. Eletrônica De Potência, vol. 8, no. 1, June 2003, pp. 57-65, doi:10.18618/REP.2003.1.057065.