Lazarini, Marcos Vinicius, and Ernesto Ruppert Filho. “Induction Motor Control Didactic Set-up Using Sensorless And Sliding Mode Dtc Strategy”. Eletrônica De Potência, vol. 13, no. 4, Nov. 2008, pp. 291-8, doi:10.18618/REP.2008.4.291299.