Ribeiro, Luiz Antonio de S., et al. “Estimação Da Velocidade Da máquina assíncrona Em Acionamentos estáticos. Parte I: Revisão E classificação”. Eletrônica De Potência, vol. 4, no. 1, Sept. 1999, pp. 47-59, doi:10.18618/REP.1999.1.047059.