Ribeiro, Luiz Antonio de S., et al. “Estimação Da Velocidade Da máquina assíncrona Em Acionamentos estáticos. Parte II: Estimação Com O Modelo Corrente-tensão”. Eletrônica De Potência, vol. 4, no. 1, Sept. 1999, pp. 60-66, doi:10.18618/REP.1999.1.060066.