Uma Avaliação De Métodos De Controle Preditivo Aplicados A Um Motor De Indução

Authors

  • Adjair Ferreira Barros Filho Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil
  • Francisco Elvis Carvalho Souza Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil
  • Luciano Pereira dos Santos Júnior Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil
  • José Soares Batista Lopes Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil
  • Andrés Ortiz Salazar Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil
  • Werbeth Luiz Almeida da Silva Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.2017.2.2672

Keywords:

Análise Dinâmica de Controladores, Controle Preditivo Bilinear, Controle Preditivo Generalizado, Controle Vetorial, Motor de Indução

Abstract

Este artigo apresenta uma análise comparativa em relação ao desempenho dinâmico, entre os controladores preditivos bilinear compensado, preditivo bilinear, preditivo linear e um PI clássico aplicados a uma planta não linear constituída por um motor de indução. O sistema é composto por um motor de indução trifásico de 2.2 kW, 4 polos, 60 Hz com o rotor em gaiola, acionado por uma bancada de testes localizada no Laboratório de Acionamento de Máquinas da UFRN. São apresentados resultados dinâmicos para uma variação de ± 5% do valor da velocidade mecânica e para uma variação de ±10%, no valor da carga nominal aplicada ao motor. Os resultados comprovaram que os controladores preditivos bilineares, com destaque para o bilinear compensado, produziram uma melhor dinâmica e foram mais representativos, quando comparados com os controladores lineares em análise, isto é, o PI e o controlador preditivo linear.

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Author Biographies

Adjair Ferreira Barros Filho , Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

, nasceu na cidade de Natal, Rio grande do Norte, em 1966. Recebeu o título de Bacharel e Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal, Brasil, em 1989 e 2002, respectivamente. É aluno de doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal, Brasil, tem sido professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN) desde de 1991 e suas pesquisas se concentram na área sistemas de potência, eletrônica de potência, acionamento de máquinas e automação industrial.

Francisco Elvis Carvalho Souza, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

, nascido na cidade de Apodi, Rio Grande do Norte, em 1978, possui graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal, Brasil, em (2004) e (2006) respectivamente. Atualmente é aluno de doutorado em Engenharia Elétrica pela (UFRN). É professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN), Mossoró, Brasil. Suas pesquisas se concentram nas áreas de acionamento de máquinas Elétricas, Eletrônica de Potência, Sistemas de controle e lógica nebulosa aplicada a controle.

Luciano Pereira dos Santos Júnior, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

, nasceu na cidade de Aracaju, Sergipe, Brasil, em 1977. Recebeu o título de Bacharel em Engenharia Elétrica pela Universidade Pio Décimo (2004), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2009). É aluno de doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN), Natal, Brasil. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica de Potência, atuando principalmente nos seguintes temas: conversores PWM trifásicos, PFC, inversores, acionamento de máquinas, microcontroladores e processadores aplicados em eletrônica de potência.

José Soares Batista Lopes, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

, possui graduação em Engenharia da Computação pela Universidade Potiguar (2004), mestrado e doutorado em Engenharia Elétrica e Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal, Brasil, em (2011) e (2016), respectivamente. Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte (IFRN), Natal, Brasil. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: Inteligência Artificial, DSPs, Controle Regulatório, Robótica e Máquinas sem Mancais.

Andrés Ortiz Salazar , Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

, possui graduação em Engeharia Eletônica - Universidad Nacional de Ingenieria (1981), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1989) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1994). Atualmente é professor titular da Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: instrumentação, automação industrial, eletrônica de potência, acionamento de máquinas e automação.

Werbeth Luiz Almeida da Silva, Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), Natal - RN, Brasil

, Bacharel em Ciências e Tecnologia (2014) e Engenheiro Mecatrônico (2015) pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Atualmente é aluno do curso de Mestrado em Engenharia Elétrica e Computação pela mesma universidade, atuando na área de automação e controle de máquinas elétricas com mancais magnéticos.

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Published

2017-06-30

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A. Ferreira Barros Filho, F. Elvis Carvalho Souza, L. Pereira dos Santos Júnior, J. Soares Batista Lopes, A. Ortiz Salazar, and W. Luiz Almeida da Silva, “Uma Avaliação De Métodos De Controle Preditivo Aplicados A Um Motor De Indução”, Eletrônica de Potência, vol. 22, no. 2, pp. 187–195, Jun. 2017.

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Vol. 22 No. 2 (2017)

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