Controlador Robusto Multivariável com Ação Integral Aplicado em um Sistema de Geração Eólica
DOI:
https://doi.org/10.18618/REP.2011.2.147157Keywords:
Controle Robusto, DFIG, Filtro de Kalman, Geração Eólica, LQG/LTRAbstract
Este artigo apresenta os resultados experimentais de uma nova aplicação do controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com ação integral (LQG/LTRI) em um gerador de indução duplamente alimentado (Doubly- Fed Induction Generator - DFIG). A metodologia de controle proposta assegura a robustez em relação à rejeição do erro de rastreamento, insensibilidade a variações paramétricas, além de permitir que erros de medida e modelagem sejam incorporados no projeto. Resultados experimentais, obtidos em um protótipo de laboratório com uma máquina de 2kW são apresentados para validar e demonstrar o bom desempenho do controlador proposto em um sistema de geração eólica com máquinas DFIG.
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