Estudo e Implementação de um Condicionador Unificado de Qualidade de Energia Dual Utilizando Inversores Four-leg

Authors

  • Rodrigo A. Modesto Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR, Cornélio Procópio – PR, Brasil
  • Sérgio A. Oliveira da Silva Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR, Cornélio Procópio – PR, Brasil
  • Azauri Albano de Oliveira Jr. Universidade de São Paulo – EESC–USP, São Carlos – SP, Brasil

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.2015.1.019030

Keywords:

Condicionamento Ativo de Potência, Conversores PWM Four-Leg, Supressão de Harmônicos

Abstract

Este artigo apresenta o estudo e a implementação de um condicionador de qualidade de energia unificado (UPQC - Unified Power Quality Conditioner) utilizando uma estratégia de compensação dual, o qual é aplicado em sistemas trifásicos a quatro fios, permitindo: i. supressão de correntes harmônicas e a compensação da potência reativa da carga; ii. compensação dos desbalanços das correntes de carga; iii. compensação dos desbalanços e supressão das tensões harmônicas da rede elétrica; iv. regulação das tensões da carga. A topologia de UPQC proposta é implementada por meio de dois conversores PWM four-leg controlados de maneira dual. O primeiro, conectado em paralelo com a carga, é controlado para operar como uma fonte de tensão senoidal. Já o segundo, colocado em série entre a rede elétrica e a carga, opera como fonte de corrente senoidal. Os controladores de tensão e de corrente são implementados no referencial síncrono (dq0). Além disso, a técnica de modulação vetorial espacial tridimensional é empregada nos conversores. Resultados experimentais são apresentados a fim de validar a estratégia dual de compensação e avaliar o desempenho do UPQC.

Downloads

Download data is not yet available.

Author Biographies

Rodrigo A. Modesto, Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR, Cornélio Procópio – PR, Brasil

nascido em Londrina (PR), é
tecnólogo em eletrotécnica (2004) pela Universidade
Tecnológica Federal do Paraná, Campus Cornélio Procópio
(UTFPR-CP), e mestre em engenharia elétrica (2007) pela
Universidade Estadual de Londrina; engenheiro eletricista
(2009) pela Universidade Norte do Paraná; atualmente é
doutorando em engenharia elétrica da Escola de Engenharia
de São Carlos (EESC-USP). É professor do Departamento de
Engenharia Elétrica da Universidade Tecnológica Federal do
Paraná, Campus Cornélio Procópio desde 2009. Suas áreas
de interesse são: sistemas de energia ininterrupta,
condicionadores de energia, processamento digital de sinais e
qualidade da energia elétrica. É membro da SOBRAEP.

Sérgio A. Oliveira da Silva, Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR, Cornélio Procópio – PR, Brasil

nascido em Joaquim
Távora (PR), é engenheiro eletricista (1987) e mestre em
engenharia elétrica (1989) pela Universidade Federal de
Santa Catarina (UFSC); e doutor em engenharia elétrica
(2001) pela Universidade Federal de Minas Gerais. É
professor do Departamento de Engenharia Elétrica da
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus
Cornélio Procópio (UTFPR-CP) desde 1993. É coordenador
do Laboratório de Eletrônica de Potência, Qualidade de
Energia e Energias Renováveis (LEPQER). Suas principais
áreas de interesse são: condicionadores ativos de energia
elétrica, sistemas de energia ininterrupta (UPS), sistemas de
controle empregando DSP´s, qualidade da energia elétrica e
sistemas fotovoltaicos. É membro da SOBRAEP.

Azauri Albano de Oliveira Jr., Universidade de São Paulo – EESC–USP, São Carlos – SP, Brasil

nascido em 23/07/1955 em
Franca (SP), é engenheiro eletricista/eletrônico (1977) pela
Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da Universidade
de São Paulo (USP), mestre em engenharia elétrica (1984)
pela EESC/USP e doutor em Engenharia Elétrica (1991) pela
Escola Politécnica da USP. É coordenador do Laboratório de
Controle e Eletrônica de Potência (LACEP) do
Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da
EESC-USP. É professor do Departamento de Engenharia
Elétrica e de Computação da EESC/USP desde 1978. Suas
áreas de interesse são: eletrônica de potência, acionamento e
controle de máquinas elétricas e ensino de engenharia
elétrica. É membro ABENGE e da SOBRAEP.

References

R. L. A. Ribeiro, C. C. Azevedo, R. M. Souza, "A Robust Adaptive Control Strategy of Active Power Filters for Power-Factor Correction, Harmonic Compensation, and Balancing of Nonlinear Loads", IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 27, no. 2, pp. 718-730, February 2012. https://doi.org/10.1109/TPEL.2011.2161334 DOI: https://doi.org/10.1109/TPEL.2011.2161334

R. F. Camargo, H. A. Gründling, H. Pinheiro, "Filtro Ativo de Potência para Compensação de Harmônicos de Tensão em Sistemas de Distribuição Trifásicos a Quatro-Fios", Eletrônica de Potência, vol. 12, no. 1, pp. 63-70, Março 2007. https://doi.org/10.18618/REP.2007.1.063070 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2007.1.063070

V. Khadkikar, A. Chandra, "An Independent Control Approach for Three-Phase Four-Wire Shunt Active Filter Based on Three H-Bridge Topology under Unbalanced Load Conditions", in Proc. of PESC, pp. 4643-4649, 2008. https://doi.org/10.1109/PESC.2008.4592699 DOI: https://doi.org/10.1109/PESC.2008.4592699

L. R. Limongi, D. Roiu, R. Bojoi, A. Tenconi, "Analysis of Active Power Filters Operating with Unbalances Loads", Eletrônica de Potência, vol. 15, no. 3, pp. 166-174, Junho/Agosto 2010. https://doi.org/10.18618/REP.2010.3.166174 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2010.3.166174

H. K. M. Paredes, D. I. Brandão, E. V. Liberado, F. P. Marafão, "Compensação Ativa Paralela Baseada na Teoria de Potência Conservativa", Eletrônica de Potência, vol. 17, no. 1, pp. 409-418, Fevereiro 2012. https://doi.org/10.18618/REP.2012.1.409418 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2012.1.409418

L. B. G. Campanhol, S. A. O. Silva, A. Goedtel, "Filtro Ativo de Potência Aplicado em Sistema Trifásicos a Quatro-Fios", Eletrônica de Potência, vol. 18, no. 1, pp. 782-792, Fevereiro 2013. https://doi.org/10.18618/REP.2013.1.782792 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2013.1.782792

G. J. França, B. J. Cardoso Filho, "Series-shunt Compensation for Harmonic Mitigation and Dynamic Power Factor Correction", Eletrônica de Potência, vol. 17, no. 3, pp. 641-650, Junho/Agosto 2012. https://doi.org/10.18618/REP.2012.3.641650 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2012.3.641650

M. S. Hamad, M. I. Masoud, B. W. Williams, "Medium-Voltage 12-pulse Converter: Output Voltage Harmonic Compensation Using a Series APF", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 1, pp. 43-52, January 2014. https://doi.org/10.1109/TIE.2013.2248337 DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2013.2248337

W. H. Choi, C. S. Lam, M. C. Wong, Y. D. Han, "Analysis of DC-Link Voltage Controls in Three-Phase Four-Wire Hybrid Active Power Filters", IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 28, no. 5, pp. 2180-2191, August 2012. https://doi.org/10.1109/TPEL.2012.2214059 DOI: https://doi.org/10.1109/TPEL.2012.2214059

P. Salmeron, S. P. Litran, "Improvement of the Electric Power Quality Using Series Active and Shunt Passive Filters", IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 25, no. 2, pp. 1058-1067, April 2010. https://doi.org/10.1109/TPWRD.2009.2034902 DOI: https://doi.org/10.1109/TPWRD.2009.2034902

D. A. Fernandes, F. F. Costa, J. D. Inocêncio, Alexandre C. Castro, I. S. Freitas, "Dynamic Voltage Restorer with Complete Control of the Connection Transformers Saturation", Eletrônica de Potência, vol. 18, no. 3, pp. 1030-1037, Junho/Agosto 2013. https://doi.org/10.18618/REP.2013.3.10301037 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2013.3.10301037

H. Fujita, H. Akagi, "The Unified Power Quality Conditioner: The Integration of Series and Shunt Active Filters", IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 13, no. 2, pp. 315-322, March 1998. https://doi.org/10.1109/63.662847 DOI: https://doi.org/10.1109/63.662847

M. Aredes, K. Heumann, E.H. Watanabe, "A Universal Active Power Line Conditioner", IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 13, no. 2, pp. 545-551, April 1998. https://doi.org/10.1109/61.660927 DOI: https://doi.org/10.1109/61.660927

R. R. Matias, C. B. Jacobina, A. C. Oliveira, W. R. N. Santos, "Análise em Regime Permanente do Filtro Ativo Universal", Eletrônica de Potência, vol. 16, no. 3, pp. 1188-1196, Setembro/Novembro 2013. https://doi.org/10.18618/REP.2013.4.11881196 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2013.4.11881196

J. Dias, T. D. C. Busarello, L. Michels, C. Rech, M. Mezaroba, "Controle Digital Simplificado para um Condicionador Unificado de Qualidade de Energia", Eletrônica de Potência, vol. 18, no. 4, pp. 212-221, Junho/Agosto 2011. https://doi.org/10.18618/REP.20113.212221 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.20113.212221

M. Aredes, D. A. C. Ferreira, M. J. V. Siqueira, B. W. França, L. F. Silva, R. Gerencer, "Performance analysis and technical feasibility of an iUPQC in industrial grids", Journal of Power and Energy Engineering, vol. 2, pp. 500-508, 2014. https://doi.org/10.4236/jpee.2014.24068 DOI: https://doi.org/10.4236/jpee.2014.24068

S. A. O. Silva, R. A. Modesto, A. Goedtel, C. F. Nascimento, "Compensation Algorithms Applied to Power Quality Conditioners in Three-Phase Four-Wire Systems", in Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 730-735, 2010. https://doi.org/10.1109/ISIE.2010.5637810 DOI: https://doi.org/10.1109/ISIE.2010.5637810

R. J. M. Santos, J. C. Cunha, M. Mezaroba, "A Simplified Control Technique for a Dual Unified Power Quality Conditioner", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 61, no. 11, pp. 5851-5860, November 2014. https://doi.org/10.1109/TIE.2014.2314055 DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2014.2314055

B. W. França, M. Aredes, "Comparison Between the UPQC and its Dual Topology (iUPQC) in Dynamic Response and Steady-State", in Proc. of IEEE Industrial Electronics Conference, pp. 1-6, 2011. https://doi.org/10.1109/IECON.2011.6119485 DOI: https://doi.org/10.1109/IECON.2011.6119485

C. A. Molina, J. R. Espinoza, E. E. Espinosa, F. A. Villarroel and J. A. Hidalgo, "Refined Control of an Unified Power Quality Conditioner under Nonlinear and Asymmetrical Loads", in Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 2581-2586, 2010. https://doi.org/10.1109/ISIE.2010.5636325 DOI: https://doi.org/10.1109/ISIE.2010.5636325

M. Ucar, S. Ozdemir, E. Ozdemir, "A Four-/HJ 8QL¿HG Series-Parallel Active Filter System for Periodic and Non-Periodic Disturbance Compensation", Electric Power Systems Research, vol. 81, pp. 1132-1143, 2011.https://doi.org/10.1016/j.epsr.2011.01.001 DOI: https://doi.org/10.1016/j.epsr.2011.01.001

M. Ucar, S. Ozdemir, "3-Phase 4-Leg 8QL¿HG 6HULHV-Parallel Active Filter System with Ultracapacitor Energy Storage for Unbalanced Voltage Sag Mitigation", Electric Power Systems Research, vol. 49, pp. 149-159, 2013. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2013.01.005 DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2013.01.005

k. Karanki, G. Geddada, M. K. Mishra, B. K. Kumar, ³$ 0RGL¿HG 7KUHH-Phase Four-Wire UPQC Topology With Reduced DC-Link Voltage Rating", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 60, no. 9, September 2013. https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2206333 DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2012.2206333

S. A. O. Silva, P. F. Donoso-Garcia, P. C. Cortizo, and 3 ) 6HL[DV ³$ WKUHH-phase line-interactive UPS system implementation with series-parallel active power-line conditioning capabilities," IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 38, no. 6, pp. 1581-1590, Nov./Dec. 2002. https://doi.org/10.1109/TIA.2002.804760 DOI: https://doi.org/10.1109/TIA.2002.804760

M. Abdusalam, P. Poure, S. Karimi, e S. Saadate, "New digital reference current generation for shunt active power filter under distorted voltage conditions," Electrical Power System Research Journal, vol. 79, pp. 759-765, 2009. https://doi.org/10.1016/j.epsr.2008.10.009 DOI: https://doi.org/10.1016/j.epsr.2008.10.009

IEEE Standard Definitions for the Measurement of Electric Power Quantities under Sinusoidal, Nonsinusoidal, Balanced, or Unbalanced Conditions, IEEE Std. 1469-2010, 2010. https://doi.org/10.1109/IEEESTD.2010.5439063 DOI: https://doi.org/10.1109/IEEESTD.2010.5439063

S. Buso, P. Mattavelli, Digital Control in Power Electronics, Morgan & Claypool Publishers, USA, 2006. https://doi.org/10.1007/978-3-031-02495-5 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-02495-5

B. A. Angélico, L. B. G. Campanhol, e S. A. O. Silva, "Proportional-Integral/Proportional-Integral-Derivative Tuning Procedure of a Single-Phase Shunt Active Power Filter Using Bode Diagram," IET Power Electronics, vol. 8, no. 9, pp. 1-13, August 2014. https://doi.org/10.1049/iet-pel.2013.0789 DOI: https://doi.org/10.1049/iet-pel.2013.0789

R. Barriviera, S. A. O. Silva, M. S. Kaster, R. A. Modesto, "Implementação de um Sistema UPS Monofásico com Condicionamento Ativo de Potência Série e Paralelo", Eletrônica de Potência, vol. 17, no. 1, pp. 752-761, Setembro/Novembro 2012. https://doi.org/10.18618/REP.2012.4.753762 DOI: https://doi.org/10.18618/REP.2012.4.753762

M. J. Ryan, R.W. De Doncker, R. D. Lorenz, "Decoupled Control of a 4-Leg Inverter Via a New 4x4 transformation Matrix" In Proc.of IEEE Power Electronics Specialists Conference, pp. 187-192, 1999. https://doi.org/10.1109/63.949502 DOI: https://doi.org/10.1109/63.949502

Published

2015-02-28

How to Cite

[1]
R. A. Modesto, S. A. O. da Silva, and A. A. de Oliveira Jr., “Estudo e Implementação de um Condicionador Unificado de Qualidade de Energia Dual Utilizando Inversores Four-leg”, Eletrônica de Potência, vol. 20, no. 1, pp. 19–30, Feb. 2015.

Issue

Section

Original Papers