Modelagem de Pequenos Sinais no Espaço de Estados para Estruturas de Controle Hierárquico em Eixos Síncronos Aplicado ao Paralelismo de UPS Trifásicas

Abstract

Este trabalho propõe uma modelagem de pequenos sinais em eixos síncronos para estruturas de controle hierárquico aplicado ao paralelismo de UPSs trifásicas onde são incluídas todas as malhas de controle. São consideradas as malhas internas de corrente e tensão, impedância virtual, controle droop e malhas do controle secundário para restaurações de amplitude e frequência, bem como para a equalização de potências. A modelagem é desenvolvida no espaço de estados e consiste na linearização do sistema em torno de um ponto de equilíbrio. Os modelos obtidos são validados através de resultados de simulação, e correspondem precisamente aos valores médios das formas de onda analisadas. Resultados hardware-in-the-loop demonstram a funcionalidade da modelagem proposta na definição dos ganhos dos controladores da estrutura de controle hierárquico utilizada, bem como seu desempenho.