Controle Preditivo Robusto com Conjunto Finito de Estados para Máquinas de Indução

Authors

  • Rafael B. F. Figueiredo UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil
  • Angelo S. Lunardi UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil
  • Alfeu J. Sguarezi Filho UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil
  • Ademir Pelizari UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.2022.3.0027

Keywords:

Acionamento, Controle Preditivo, Finite Control Set, Motor de Indução, Robusto

Abstract

Este trabalho propõe um controle preditivo robusto do tipo finite control set para acionamento de máquinas de indução, com controle de corrente no referencial dq alinhado ao fluxo do rotor da máquina. A robustez do controle é levada em consideração na modelagem do controlador e na escolha da orientação, que é feita de forma direta -- estimador Gopinath -- e indireta, para verificar a compatibilidade dos métodos de orientação com o controlador preditivo robusto por estados finitos proposto. Resultados experimentais do controle de corrente mostram robustez para variações nas resistências muito acima do esperado em uma aplicação prática, sem perder desempenho para até a 300% de erro de resistência, mantendo erros de regime abaixo de 5% e o tempo de acomodação na casa de milissegundo. Resultados do controle do velocidade (utilizando uma malha externa com PI) mostram baixo erro de regime e robustez para até 100% de variação de resistência para ambas estratégias de orientação, com destaque para o desempenho da orientação indireta na resposta dinâmica.

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Author Biographies

Rafael B. F. Figueiredo, UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil

natural de São Paulo, nasceu em fevereiro de 1994. É Técnico em Eletrônica pelo IFSP (2012), com experiência profissional na área de manutenção, projeto e laboratório. Se formou Bacharel em Ciência e Tecnologia (2018) e Engenheiro de Automação, Instrumentação e Robótica (2022) pela Universidade Federal do ABC - UFABC, onde se aproximou do mundo acadêmico e cursa o Mestrado em Engenharia Elétrica e faz parte do LEPS (Laboratório de Eletrônica de Potência e Smart Grids da UFABC), além de cursar Bacharelado em Ciência da Computação. Tem como interesse de pesquisa eletrônica de potência, acionamento de máquinas e eletrificação de frotas e equipamentos.

Angelo S. Lunardi, UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil

graduado em Engenharia Eletrônica em 2015 pelo Instituto Mauá de Tecnologia, onde durante o curso realizou trabalho científico como iniciação científica em 2013 com foco em simulação computacional e controle multivariável, obteve em 2017 o título de Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal Universidade do ABC(UFABC) em pesquisa de controle aplicado a geração de energia eólica. Em 2022 obteve o título de Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (USP) com a tese intitulada Controle Preditivo Robusto Aplicado ao Conversor Conectado à Rede. Atualmente bolsista FUCAMP pós-doutorado com pesquisa em Micro-redes pela Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP).

Alfeu J. Sguarezi Filho, UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil

recebeu seu mestrado e seu Doutorado em Eng. Elétrica pela Universidade de Campinas no Brasil, respectivamente em 2007 e 2010. É professor da Universidade Federal do ABC - UFABC, em Santo André, Brasil, lecionando nas áreas de Máquinas Elétricas, Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos. É membro Sênior do IEEE. Seus interesses de pesquisa são acionamentos de máquinas, energia eólica e fotovoltaica, geradores de indução alimentados duplamente, e sistemas de energia elétrica.

Ademir Pelizari, UFABC - Fundação Universidade Federal do ABC, Santo André – SP, Brasil

Engenheiro Eletricista formado pela Universidade de Mogi das Cruzes (UMC), São Paulo, Brasil em 2002. Finalizou seu Mestrado e Doutorado em 2009 e 2015, respectivamente. Atualmente trabalha como Professor Adjunto na Universidade Federal do ABC (UFABC) nas áreas de dispositivos eletromecânicos, máquinas elétricas e sistemas de tração elétrica.

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Published

2022-08-05

How to Cite

[1]
R. B. F. Figueiredo, A. S. Lunardi, A. J. S. Filho, and A. Pelizari, “Controle Preditivo Robusto com Conjunto Finito de Estados para Máquinas de Indução”, Eletrônica de Potência, vol. 27, no. 3, pp. 208–215, Aug. 2022.

Issue

Vol. 27 No. 3 (2022)

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