Redução Das Ondulações No Torque Eletromagnético Em Motores Brushless Dc

Abstract

O presente trabalho apresenta um m´etodo para reduc¸ ˜ao das ondulac¸ ˜oes no torque eletromagn´etico em motores brushless DC (BLDC) atrav´es do emprego de uma extens˜ao da transformac¸ ˜ao dq cl´assica, tratada aqui por transformac¸ ˜ao dq estendida ou transformac¸ ˜ao dqx. O trabalho mostra um modelo vetorial para m´aquinas s´ıncronas com ´ım˜a permanente na superf´ıcie do rotor (MSIPSR) e com fluxo de entreferro n˜ao senoidal, atrav´es da aplicac¸ ˜ao da transformac¸ ˜ao dq estendida ao modelo da m´aquina. No trabalho, mostra-se que a transformac¸ ˜ao ´e aplic´avel n˜ao somente a m´aquinas com perfil trapezoidal de forc¸a contra-eletromotriz, mas com qualquer tipo de perfil n˜ao senoidal. Al´em disso, o hardware do conversor el´etrico necess´ario para a aplicac¸ ˜ao do controle baseado no modelo vetorial proposto, n˜ao ´e muito diferente do hardware do conversor el´etrico empregado em motores brushless DC, que consiste em um inversor trif´asico operando no modo seis-pulsos, com cada chave conduzindo durante 120◦ el´etricos. S˜ao mostrados resultados provenientes da simulac¸ ˜ao e da implementac¸ ˜ao do conversor el´etrico empregando o modelo vetorial proposto em conjunto com uma m´aquina com perfil n˜ao senoidal de FCEM (motor brushless DC). Esses resultados mostram que a utilizac¸ ˜ao desse modelo matem´atico, para a m´aquina com perfil n˜ao senoidal, possibilita uma melhora no desempenho do motor, no que se refere `as ondulac¸ ˜oes do torque eletromagn´etico, se comparado a um sistema de acionamento com o conversor el´etrico no modo de operac¸ ˜ao cl´assico de seis-pulsos 120◦.