Sincronismo De Sistemas De Geração Distribuída Baseado Em Modelos Monofásico E Trifásico De Filtro De Kalman
DOI:
https://doi.org/10.18618/REP.2007.2.105112Keywords:
Detecção da fase instantânea, Filtro de Kalman, Geração distribuída, Identificação da freqüência fundamental, SincronismoAbstract
Considerando o crescente interesse em sistemas de Geração Distribuída (GD), este artigo apresenta uma alternativa para sincronização de geradores com a rede elétrica que faz uso do Filtro de Kalman (FK) para identificação da amplitude, do ângulo de fase e da freqüência das tensões fundamentais da rede e do gerador, mesmo na presença de perturbações nas formas de onda. Baseado nos sinais senoidais de tensão de um sistema de energia elétrica, dois métodos são apresentados e desenvolvidos através de variáveis de estado: um para o caso de sistemas monofásicos e outro para o de trifásicos. Em seguida, é proposto um método simplificado para obtenção da freqüência fundamental da(s) tensão(ões) medida(s) com base no ângulo de fase instantâneo. Considerando diferentes condições para o sinal de entrada, será mostrado através de resultados de simulação que, apesar da dinâmica da filtragem ser dependente dos ruídos de medição e de estado, bem como do estado inicial do sistema, os algoritmos são perfeitamente capazes de identificar as informações requeridas. Para analisar o comportamento do FK em um sistema prático, resultados experimentais foram obtidos, através de um sistema de aquisição e de processamento de dados, durante a conexão de uma máquina síncrona com a rede.
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