Controle Adaptativo Por Posicionamento De Pólos E Estrutura Variável Aplicado Ao Controle De Velocidade De Um Motor De Indução Trifásico

Francisco C. Silva Jr.; Aldayr D. Araújo

doi:10.18618/REP.2006.2.127134

Authors

Francisco C. Silva Jr. Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, CEP 59072-970, C.P. 1524, Natal - RN, Brasil
Aldayr D. Araújo Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, CEP 59072-970, C.P. 1524, Natal - RN, Brasil

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.2006.2.127134

Keywords:

Controle Adaptativo, Motor de Indução Trifásico, Sistemas com Estrutura Variável

Abstract

Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o outro é o Controle Adaptativo por Posicionamento de Pólos (APPC). No MRAC, um modelo de referência é escolhido para gerar a trajetória desejada que o sinal de saída da planta deve seguir, e este modelo pode requerer o cancelamento de zeros da planta. Devido a sua flexibilidade em escolher a metodologia de projeto do controlador (realimentação de estado, projeto de compensador, linear quadrático, etc.) e a lei adaptativa (mínimos quadrados, método do gradiente, etc.), o APPC é o tipo mais geral de controle adaptativo. Tradicionalmente, vem sendo desenvolvido em uma abordagem indireta e, como uma vantagem, pode ser aplicado a plantas de fase não-mínima, já que não envolve cancelamentos de zeros e pólos. A integração aos sistemas com estrutura variável permite agregar rapidez no transitório e robustez às variações paramétricas e perturbações. Neste artigo, um Controlador Adaptativo por Posicionamento de Pólos e Estrutura Variável (VSAPPC) é aplicado ao controle de velocidade de um motor de indução trifásico. São mostrados resultados de simulação e experimentais.

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Author Biographies

Francisco C. Silva Jr., Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, CEP 59072-970, C.P. 1524, Natal - RN, Brasil

é engenheiro de computação (2003), mestre em Engenharia Elétrica (2005) e atualmente está desenvolvendo sua tese de doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Suas áreas de interesse são: controle adaptativo, acionamento de máquinas elétricas e sistemas não lineares.

Aldayr D. Araújo, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, CEP 59072-970, C.P. 1524, Natal - RN, Brasil

é engenheiro eletricista (1978) pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte, mestre em Engenharia Elétrica (1983) pela Universidade Federal de Santa Catarina e doutor em Engenharia Elétrica (1993) pela Universidade Federal do Rio de Janeiro. Fez pós-doutorado na University of Nevada em 1996-1998. É professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte desde 1979 e pesquisador do CNPq. Suas áreas de interesse são: controle adaptativo, sistemas com estrutura variável, controle digital, máquinas elétricas e sistemas não lineares.

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