Estratégia adaptativa para máquinas assíncronas com orientação indireta pelo campo

Abstract

Este trabalho estuda a estratégia adaptativa do tipo MRAC (Model Referente Adaptive Control) aplicada no controle da máquina assíncrona com orientação indireta pelo campo rotórico (IFO). A estratégia MRAC foi estudada para cinco modelos de referência: tensões de eixo d e q, potência reativa, potência ativa e conjugado eletromagnético. A sensibilidade de cada modelo a erros no ganho de escorregamenta é avaliada. São avaliadas também a robustez, em regime permanente e dinâmico, dos modelos a erros nos parâmetros dos quais eles dependem. Estes estudos mostram como selecionar um modelo de referência e a importância do conhecimento preciso dos parâmetros utilizados nos modelos. Resultados experimentais do sistema com MRAC com o modelo selecionado são apresentados, demonstrando as vantagens da utilização desta técnica no controle IFO.