Controle do sistema de acionamento e gerenciamento energético de um veículo elétrico movido a energia solar

NILSON N. FRANCESCHETTI; JULIO C. ADAMOWSKI; M. GODOY SIMÕES

doi:10.18618/REP.1999.1.067074

Authors

NILSON N. FRANCESCHETTI Universidade de São Paulo Laboratério de Automagiio e Sistemas - Mecatronica, Depto. de Eng. Mecânica Av. Prof. Mello Moraes, 2231, 05508-900 São Paulo/SP
JULIO C. ADAMOWSKI Universidade de São Paulo Laboratério de Automagiio e Sistemas - Mecatronica, Depto. de Eng. Mecânica Av. Prof. Mello Moraes, 2231, 05508-900 São Paulo/SP
M. GODOY SIMÕES Universidade de São Paulo Laboratério de Automagiio e Sistemas - Mecatronica, Depto. de Eng. Mecânica Av. Prof. Mello Moraes, 2231, 05508-900 São Paulo/SP

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.1999.1.067074

Abstract

Este artigo descreve um avançado controle de um sistema de acionan~entop ara uin veículo movido a energia solar, que participou de uma competição de veículos solares lia Austrália. O sistema de controle extrai a máxima potência elétrica de oito painéis solares, que cobrem toda a superfície do veículo, através de controladores baseados em microprocessadores, que buscam a potência máxima para cada painel solar. O sistema de propulsão é composto por duas rodas dianteiras direcionáveis e uma roda traseira, que traciona o veículo através do controle de acionamento de um motor "brushless" cc. O sistema realiza uma seqüência de inicialização e finalização, possibilita o controle de torque ou de velocidade, possui um computador de bordo para monitoramento do sistema e comunicação e possibilita uma estratégia de corrida, de forma a otimizar a energia gerada e consumida. O sistema de acionamento foi implementado em um protótipo de fibra de carbono, que transporta duas pessoas, atingindo um desempenho satisfatório, e pode ser facilmente utilizado em outros tipos de veículos elétricos.

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Author Biographies

NILSON N. FRANCESCHETTI, Universidade de São Paulo Laboratério de Automagiio e Sistemas - Mecatronica, Depto. de Eng. Mecânica Av. Prof. Mello Moraes, 2231, 05508-900 São Paulo/SP

nasceu em Centendrio do Sul — Parand, em 03 de Agosto de 1962. Formou-se em Tecnologia Elétrica pela Universidade Mackenzie de Sdo Paulo-SP, em 1989. Obteve o titulo de Mestre em Engenharia Mecanica pela Universidade de São Paulo, Sdo Paulo-SP, em 1998. Atuou em projetos de pesquisa e desenvolvimento pela Fundagdo para o Desenvolvimento Tecnolégico do Engenharia (FDTE), em São Paulo - SP. Atualmente é Pesquisador e Doutorando do Departamento de Engenharia Mecénica da Escola Politécnica da USP e Professor Adjunto da Universidade Paulista. Sua drea de interesse compreende aplicagdes de energia alternativa, microprocessadores, sistemas digitais, e sistema de acionamento e controle inteligente para motores elétricos. É membro da SOBRAEP, e do IEEE.

JULIO C. ADAMOWSKI, Universidade de São Paulo Laboratério de Automagiio e Sistemas - Mecatronica, Depto. de Eng. Mecânica Av. Prof. Mello Moraes, 2231, 05508-900 São Paulo/SP

nasceu em Ivaiporã — Parand, em 18 de Dezembro de 1954. Formou-se Engenheiro de Mecénica Aerondutica pelo Instituto Técnolégico de Aerondutica, no ano de 1980. Obteve o titulo de Mestre em Engenharia pela Faculdade de Engenharia da Universidade de Téquio, Japdo, em 1985, e o titulo de Doutor em Engenharia pela Escola Politécnica da USP, em 1993. Foi engenheiro de desenvolvimento da FUNBEC (Fundagdo Brasileira para o Desenvolvimento do Ensino de Ciéncias), em São Paulo, da ENGEMAQ S.A., em Caxias do Sul - RS, e da DIXTAL Tecnologia Ltda., em São Paulo. É docente da Escola Politécnica da USP (EPUSP) desde 1988, quando foi introduzida a opção de Automagdo e Sistemas no curso de Engenharia Mecânica, ocupando atualmente o cargo de Professor Titular, em regime de dedicação integral. Coordena as atividades do laboratério de ultra-som da EPUSP onde mantém pesquisas relacionadas ao desenvolvimento de novos transdutores de ultra-som, aplicagdes de ensaios não destrutivos por ultra-som, ultra-som de poténcia, processamento digital de sinais, etc. Atua também na drea de máquinas e equipamentos computadorizados.

M. GODOY SIMÕES, Universidade de São Paulo Laboratério de Automagiio e Sistemas - Mecatronica, Depto. de Eng. Mecânica Av. Prof. Mello Moraes, 2231, 05508-900 São Paulo/SP

nasceu na cidade de São Paulo — Sao Paulo, em 03 de Fevereiro de 1963. Formou-se em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo —SP, em 1985. Obteve o titulo de Mestre em engenharia elétrica pela mesma Universidade em 1990, o titulo de Ph.D. na “The University of Tennessee,” nos Estados Unidos, em 1995, e recebeu o grau de LivreDocente na Escola Politécnica da USP em 1998. Desde 1989 é professor da Escola Politécnica da USP, ministrando disciplinas em nivel de graduagio nas áreas de eletronica, controle de motores, microprocessadores, além de laboratérios de automagio/controle e de eletrdnica; em pésgraduagdo tem ministrado cursos de acionamento de alto desempenho com controle vetorial, modelagem de sistemas inteligentes e de controle industrial. É membro da SOBRAEP, SBA e Senior-Member do IEEE.

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