Estimativa de Mapa de Eficiência para Máquinas Elétricas Através do Método de Filtro de Kalman Estendido

Victor Hugo Kittel Ries; Gierri Waltrich; Anderson Vaccari

doi:10.18618/REP.2005.2.061068

Authors

Victor Hugo Kittel Ries Universidade Federal de Santa Catarina https://orcid.org/0009-0003-0611-9205
Gierri Waltrich Universidade Federal de Santa Catarina https://orcid.org/0000-0003-0968-8975
Anderson Vaccari Vale (Brazil) https://orcid.org/0000-0003-2193-3638

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.2005.2.061068

Keywords:

estimador de estados, mapa de eficiência, PMSM, EKF, HIL

Abstract

Neste artigo é apresentado um método para a estimativa do mapa de eficiência em máquinas elétricas sem a necessidade de transdutores de torque ou dinamômetros. A técnica empregada é o Filtro de Kalman Estendido (EKF), que permite estimar torque e velocidade apenas medindo correntes e tensões na máquina. O estudo foi realizado utilizando um motor síncrono de ímã permanente (PMSM). Para validar os modelos teóricos, foram realizadas simulações no Matlab e em hardware-in-the-loop (HIL), em conjunto com processadores digitais de sinais (DSP), além de testes experimentais em um motor real. Os resultados deste estudo mostram que os mapas de eficiência estimados pelo EKF são semelhantes aos obtidos por dinamômetros, demonstrando o potencial da técnica para estimar o mapa de eficiência de uma máquina elétrica sem o uso de dinamômetros.

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Author Biographies

Victor Hugo Kittel Ries, Universidade Federal de Santa Catarina

nascido em Florianópolis, Santa Catarina, Brasil. Possui graduação em Engenharia Elétrica (2017) pela Universidade Federal de Santa Catarina, campus Florianópolis-SC e atualmente (2024) mestrando no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Santa Catarina.

Gierri Waltrich, Universidade Federal de Santa Catarina

nascido em Joaçaba, Santa Catarina, Brasil. Possui graduação e mestrado pela Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brasil, em 2007 e 2009, respectivamente, e doutorado pela Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Países Baixos, em 2013, todos em Engenharia Elétrica. Atualmente é professor na Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis, Brasil. Também é membro da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência (SOBRAEP).

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