Comparação dos Controles Preditivos Clássico e Robusto do tipo Finite Control Set para Motores de Indução

Igor Oliani; Gabriel Caramori; Rafael Figueiredo; Ademir Pelizari; Alfeu J. Sguarezi Filho

doi:10.18618/REP.e202503

Authors

Igor Oliani Universidade Federal do ABC https://orcid.org/0000-0002-9425-2940
Gabriel Caramori Universidade Federal do ABC https://orcid.org/0009-0004-4110-425X
Rafael Figueiredo Universidade Federal do ABC https://orcid.org/0000-0001-8083-2189
Ademir Pelizari Universidade Federal do ABC https://orcid.org/0000-0002-6108-6448
Alfeu J. Sguarezi Filho Universidade Federal do ABC https://orcid.org/0000-0001-9981-436X

DOI:

https://doi.org/10.18618/REP.e202503

Keywords:

Controle preditivo de corrente, conjunto de estados finitos, comparação, motor de indução, variações paramétricas

Abstract

A recente onda de eletrificação dos meios de transporte tem exigido a aplicação de máquinas elétricas com acionamentos mais sofisticados com rápida resposta dinâmica e robustez. Nesse contexto, os motores de indução (MI) ainda são uma boa solução, especialmente pela sua simplicidade construtiva. Entre as estratégias de controle mais recentes para essas máquinas, destaca-se o controle preditivo. Este artigo compara três métodos de controle preditivo de corrente: o Finite Control Set Clássico (PCC, do inglês Predictive Current Control), o Robusto Deadbeat (RPCC-Deadbeat) e o Robusto utilizando ação integral em tempo discreto (RPCC-DTIA). Estes controladores são promissores por sua resposta dinâmica rápida, flexibilidade e inclusão de não linearidades. Resultados obtidos em bancada experimental comparam o desempenho do PCC, RPCC-Deadbeat e RPCC-DTIA. As análises demonstram as diferenças entre as estratégias por meio de respostas dinâmicas e de regime, avaliando o comportamento dos controladores frente a variações de parâmetros da máquina, como resistência e indutância.

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Author Biographies

Igor Oliani, Universidade Federal do ABC

nascido em 18/08/1996 em São Bernardo do Campo -SP, é engenheiro de energia (2024) e mestre em Engenharia Elétrica (2023) pela Universidade Federal do ABC. Atualmente é pesquisador da Universidade Federal do ABC na área de Eletrônica de Potência, Máquinas Elétricas e Ressonância em Sistemas Elétricos de Potência.

Gabriel Caramori, Universidade Federal do ABC

possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Instituto Federal de São Paulo (2023), e atualmente cursa mestrado em Engenharia Elétrica na Universidade Federal do ABC. Sua linha de pesquisa é focada em sistemas elétricos e eletrônica de potência aplicada a acionamentos de motores elétricos e veículos elétricos.

Rafael Figueiredo, Universidade Federal do ABC

natural de São Paulo, 1994. Doutorando em Energia, Mestre em Eng. Elétrica (2022), Engenheiro de Automação, Instrumentação e Robótica (2022) e Bacharel em Ciência e Tecnologia (2018), pela UFABC. Técnico em Eletrônica pelo IFSP (2012), com experiência profissional na área de manutenção, projeto e laboratório, como técnico e como engenheiro. Faz parte do LEPS (Laboratório de Eletrônica de Potência e Smart Grids da UFABC), além de cursar Bacharelado em Ciência da Computação.

Ademir Pelizari, Universidade Federal do ABC

é engenheiro eletricista formado pela Universidade de Mogi das Cruzes (UMC), São Paulo, Brazil em 2002. Concluiu mestrado e doutorado em 2009 e 2015, respectivamente.Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal do ABC (UFABC) nas áreas de dispositivos eletromecânicos e máquinas elétricas.

Alfeu J. Sguarezi Filho, Universidade Federal do ABC

Recebeu seu mestrado e seu Doutorado em Eng. Elétrica pela Universidade de Campinas no Brasil, respectivamente em 2007 e 2010. É professor da Universidade Federal do ABC - UFABC, em Santo André, Brasil, lecionando nas áreas de Máquinas Elétricas, Eletrônica de Potência e Acionamentos Elétricos. É membro Sênior do IEEE.

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